استیفا به این معناست که فردی مال یا حق یا منفعت متعلق به دیگری را به تصرف خود درآورده یا از آن استفاده کند. اما استیفای ناروا یا بلاجهت بعنی اینکه بر دارایی یک فرد بدون دلیل و بلاجهت و با زیان رساندن به فردی دیگر، افزوده شود.

در نظام حقوقی ایران مانند سایر نظام های حقوقی، روش‎های مشروع و قانونی مختلفی جهت انتقال دارایی از یک فرد به فرد دیگری پیش‎بینی شده است. مانند بیع، صلح، معاوضه، قرض و…، اما اگر این انتقال بی ‎دلیل و غیرقانونی باشد، استیفای ناروا تلقی می‎شود، که تفصیل آن در لینک زیر آمده است